Wow, this is complicated. Aparrently, there are certain cars that Hertz requires to stay in Germany altogether and others that can't be driven in certain countries. I did not see the UK as part of the list, but there also seem to be restrictions regarding the use of ferries. The train should be ok, though. Nevertheless, it might be more economical to fly to Scotland and to pick up another car there.

I don't know if you understand German, but here are the relevant sections from the Hetz Q&As:

Hertz-Fahrzeuge dürfen nicht in folgende Länder gebracht werden und/oder dort abgegeben werden: alle afrikanischen, amerikanischen und asiatischen Länder sowie Länder des Nahen Ostens, Albanien, Armenien, Australien, Aserbaidschan, Weißrussland, Bosnien-Herzegowina, Bulgarien, Estland, Georgien, Griechenland, Kasachstan, Kosovo, Kirgisien, Lettland, Litauen, Mazedonien, Moldawien, Montenegro, Neuseeland, Rumänien, Russland, Serbien, Tadschikistan, die Türkei, Turkmenistan, die Ukraine und Usbekistan.

Hertz-Fahrzeuge können nach Kroatien, in die Tschechische Republik, nach Ungarn und Polen, in die Slowakei und nach Slowenien gefahren, dort jedoch nicht zurückgegeben werden.

Ausnahmen: Mercedes- und BMW-Modelle, sowie Cabriolets, SUVs, Transporter und LKW, sowie alle Fahrzeuge der Hertz Prestige Collection und der Fun Collection dürfen nicht nach Kroatien, in die Tschechische Republik, nach Ungarn und Polen, in die Slowakei und nach Slowenien gefahren und/oder dort zurückgegeben werden.

Mercedes- und BMW-Modelle, Cabriolets, SUVs, sowie alle Fahrzeuge der Hertz Prestige Collection und der Fun Collection dürfen nicht nach Italien gefahren und/oder dort abgegeben werden.

Die Dream Collection Fahrzeuggruppe (E6): BMW M5 Automatik - Navigation darf Deutschland nicht verlassen.

Alle Fahrzeuge der Hertz Prestige Collection (HPC), außer (A6): Jaguar XF Automatik - Navigation, (J6): BMW 535xd 4x4 Kombi Aut. - Navigation, (N6): Range Rover Evoque - Navigation, (S6): Range Rover Sport – Navigation, (V6): Mercedes Benz CLS Shooting Break Aut. - Navigationund (Z6): Mercedes S350D dürfen Deutschland nicht verlassen.

*Wenn Sie beabsichtigen, mit dem Fahrzeug nach London, Großbritannien zu fahren und/oder es dort abzugeben, lesen Sie bitte unter dem Stichwort "Citymaut" in den Mietbedingungen von Großbritannien nach.

*Bestimmungen bzgl. der Mitnahme des Fahrzeugs auf Schiffen oder Fähren finden Sie unter dem Stichwort "Einschränkungen für die Fähren" in den Mietbedingungen nach.

Bitte lesen Sie unter dem Stichwort "Einwegmieten" in den Mietbedingungen nach.

Sollten diese Einschränkungen ignoriert werden, verlieren alle Versicherungen und Haftpflichtbeschränkungen (CDW, TP, Super Cover, PI), sofern abgeschlossen, ihre Gültigkeit. Der Fahrer ist dann im Schadensfall voll verantwortlich und muss alle daraus entstehenden Kosten selbst tragen, die Kosten für den Rücktransport des beschädigten Fahrzeugs eingeschlossen.