I actually checked Yamato's Japanese website before finding the English equivalent page to post in this thread.

ホーム > 商品・サービス（個人のお客様）> 空港宅急便
ご利用上の注意
160サイズを超えるお荷物のお取り扱いはできません。

http://www.kuronekoyamato.co.jp/kuukou/kuukou.html

宅急便の規格を超えるお荷物
宅急便の160サイズを超える大型のお荷物や30万円を超える大切なお荷物に
ヤマト便は、宅急便のサイズ（縦・横・高さの合計が160cm、重さ25kg）を超えるお荷物や、一梱包あ たりの価格が30万円を超える場合にご利用いただけます。お客様の任意で保険をかけて発送することもできま す。また、宅急便営業所へ直接お持ち込みの場合は減額サービスがございます。

http://www.kuronekoyamato.co.jp/yama...yamatobin.html

It appears that airport branches only handle 宅急便 and apart from possibly skiing equipment anything over 160cm (H+W+L) or 25kg can only be sent via ヤマト便.